为了降低成本，提升产品档次，提高产品竞争力，根据印刷机械对控制系统的运算速度和稳定性要求较高的特点，现市场上已成功开发了AP系列张力控制系统。此全自动控制系统的开发进一步推动了国内凹版印刷机市场的发展，该系统适用于各种印刷包装机械系统。它由七台交流矢量电机分别驱动双工位放卷轴、放卷牵引辊、主电机、收卷牵引辊、及双工位收卷轴进行张力控制，用摆辊进行张力检测，PLC进行中央控制，触摸屏操作并可同时完成自动卷径检测、自动卷径运算、卷径报警、收放卷全自动裁切、锥度控制、计长、收放卷正反向切换、收放卷停机张力保持、故障检测与故障诊断信息技术、凹印机管理技术、远距离技术支持等功能。

一、凹版印刷机张力控制系统的组成特性

      系统由双工位放卷、放卷牵引、收卷牵引、双工位收卷张力控制及主电机控制等五部分组成。下面针对这五部分的各自特点分别进行阐述：放卷张力控制包含张力检测单元、张力运算单元、伺服执行机构、自动卷径检测单元、预驱动控制及自动裁切控制等。

       张力控制系统中所用的张力检测单元为气压浮动辊式张力检测装置，通过对连接在检测辊浮动摆臂上的气缸气压的调节来检测料膜张力。当气缸气压设定后，摆臂上的气缸推力即为定值，该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。处于平衡态的该系统，当发生较强干扰时，如系统瞬间来不及反应，则料膜上的张力波动可暂时由浮动辊吸收。因此浮动辊检测是一种较为优越的检测方式。

在使用期间同时要注意

　　（1）每段张力恒定，摆杠摆动幅度小；

　　（2）要有必要的保护并且操作方便；

　　（3）加减速和运行要平稳，无速度突变；

　　（4）起停要平稳无冲击，材料不得起皱；

　　（5）主机启动自动运算直径与材料厚度。

　　（6）接料时两收卷的表面线速度相等实现快速换卷；

　　（7）低频转矩特性好，速度精度高；

　　（8）要保证在各段材料张力恒定、速度同步、响应快；

　　（9）收放卷换料方便，无张力突变而影响套色；

　　二、凹版印刷机主电机控制系统

主电机控制在整个张力系统中占有重要的地位，整个系统的线速度都与主电机所驱动的版辊进行同步，主电机速度的稳定性直接影响套印质量。

（1）本系统中主电机控制由日本安川矢量变频器和ABB矢量变频专用电机组成，采用带编码器（PG）的闭环矢量控制，具有优越的电气性能。

（2）本系统中主电机的启动、点动、空运转、升降速、停止、急停等一系列控制均采用多点操作，极大的方便了用户使用。

　　三、凹版印刷机收卷张力控制系统

收卷张力控制该部分包含张力检测单元、张力运算单元、伺服执行机构、预驱动控制及自动裁切控制等。

　　（1）伺服执行机构由两台日本安川矢量变频器和两台ABB矢量变频专用电机组成。

　　（2）收卷张力中包含有非线性锥度张力控制，很好的锥度张力控制可以使收卷获得满意的效果，有效的克服菊芯、抽芯等现象。

　　（3）张力检测单元采用气压浮动辊式张力检测装置

　　（4）预驱动控制及自动裁切控制是实现新旧料卷进行平稳切换的关键，该部分动作控制全部由PLC程序自动完成，用户只需操作两个按钮，便可自动完成料架运行、料架定位、裁切大臂抬起、预驱动、裁切胶辊下压、裁切、大臂收回、张力切换等一系列动作。

　　（5）张力运算单元采用日本三菱PLC或德国SIEMENSPLC作为运算系统的核心，PLC技术参数同放卷张力运算单元。

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